地下排水管道承擔着城市雨污水收集、輸送、排放的重任，但檢測管道是一個難題。排水管網檢測是管網維護的手段之一，傳統的管網檢測方法有很多，伴随着科技的不斷進步，對排水管網的檢測方法也由以前的人工下井排查等原始的方法，逐漸向先進的儀器檢測過渡，既管道智能機器人檢測，通過使用“管網檢測機器人”代替人工井下作業,對管道進行排查、修複，保障城市“靜脈”安全穩定運行。

       一、智能機器人在管道檢測技術方面的技術優勢

       智能機器人管道檢測又稱CCTV管道視頻檢測技術，是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道内窺攝像系統，連續、實時記錄管道内部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道内部存在的問題進行實地位置确定、缺陷性質準确判斷，進行精準評估，具有實時、直觀、準确和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨污水滞流以及防治管道洩漏污染，提供可靠的技術依據。其主要技術優勢表現為：1.能夠直觀反映管道内部缺陷的實際情況，對管道質量進行比較準确的評價；2.檢測方法操作簡單、便于操作、經濟效益好；3.預防管道由普通缺陷發展為重大缺陷，在管道缺陷發現的初期發現并給予修複，避免缺陷進一步擴大造成更大的安全隐患和維修費用，體現出較高的經濟性。

       該項技術作業前先對管道進行修複預處理：封堵、排水、疏通、沖洗，将管道内的樹根、積於、垃圾等進行切割清疏，确保管内無任何泥沙雜物遺留。工作人員再用管道檢測機器人對管道進行檢測，查找存在問題缺陷。機器人投放到地下管道後，通過電腦視頻監控觀察管道内部情況，主要是用來檢測管道内部是否存在破裂、脫節、錯位、腐蝕、變形、滲漏等結構性缺陷和沉積、結垢、樹根、壩頭等功能性缺陷。一旦檢查發現缺陷問題，立刻記錄具體點位以及具體情況，分析缺陷點位适合采用非開挖或開挖修複方式，最終彙總成檢測成果報告及後期維修方案。

       二、北侖城區使用智能機器人管道檢測技術凸顯科學實效

       作為一項新型的應用工程技術，CCTV管道檢測機器人可利用工業管道内窺攝像系統，連續、實時記錄管道内部的實際情況。

       傳統的排水管網檢測評估方法有水位高差法、水質檢測法、簡易工具檢查法、地表巡視法等。采用傳統方法檢查發現上下遊管網水流水位落差、水質變化、疏通堵塞、地面沉降塌陷等現象，評估判斷管道是否存在堵塞、破裂、坍塌、變形等缺陷情況，而上述傳統方法使用則存在安全風險高、缺陷不易發現、點位判斷不準等弊端，且評估誤差較大，在管道運維中往往會出現偏差，存在以下幾方面的缺點：1.對管道缺陷的實際狀況認識不夠明确，判斷過程存在主觀性和盲目性；2.對管道缺陷的發現和修複相對滞後，大部分情況是在問題出現之後才進行調查和修複；3.對管道的缺陷存在誤判，可能加大後期檢測修複的費用。 

       而使用CCTV管道檢測技術可根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道内部存在的問題進行實地位置确定、缺陷性質的判斷，極大提高了管道排查檢測的安全性，而且通過攝像可以快速準确的找出管道的缺陷，為排水管道維護搶修提供了可靠的技術依據。

       案例：2017年2月，富春江路-恒山路口污水管搶修，富春江路與恒山路交叉口西北側車行道有塌陷、沉降現象，路面形成一個直徑約1米、深0.5米的深坑，影響車輛通行，造成安全隐患。按照傳統方法，路面出現塌陷必須采取大開挖的方式進行修複。地下管線非常複雜：管道西側2米位置有一條管徑DN250埋深約3米燃氣管道，西側4米有林德氣體的氮氣管道；富春江路和恒山路為北侖區城市交通大動脈，交通繁忙，尤其以集卡車居多，且載重量較大。後選擇使用CCTV管道機器人進行檢測，決定采用非開挖修複。

       富春江路-恒山路污水管搶修修複方式對比表

       實踐證明，CCTV管道檢測技術與傳統檢測方法相比，體現在安全性高、準确性高、及時性、圖像清晰、評估判斷效率高、直觀并可反複播放供業内人士觀看研究，為管道維修方案提供了科學決策。

       三、未來智能機器人管道檢測技術應用前景将更加廣闊

       目前有的城市地下排水管道，由于地表荷載變化、地下水土流失、管道腐蝕以及管道材質劣化等原因，已經進入了老化期，發生了很多結構性缺陷，嚴重的影響到了管道的運行，有些道路下的排水管道破壞甚至又涉及相關道路以及路面安全。顯然，我們亟需對這一類管道進行排查、修複，而CCTV管道檢測技術尤其适合對排水支管、雨水連管等長度較短的管段檢測以及檢查井、排水主管道淤積情況的檢測，以消除城市安全隐患。使用這項技術檢查管道可通過傳回來的圖像全方位了解管道内情況,大大提高了科學工作效率。

       通過對近幾年北侖城區管道檢測修複工程進行總結，使用CCTV智能機器人檢測技術，由專業的檢測工程師對管道影像資料進行判讀，編寫檢測報告，為管道修複提供真實和有效的依據，可适時做出更貼合實際的管道維護決策方案。所以，運用CCTV管道檢測機器人是助力“城市血脈”暢通，加快污水管網的檢查修複進度的一項實用有效技術，可提高社會和經濟效益。

       近年來，随着5G、智能技術的發展和應用，國内外檢測技術迅猛發展，管道檢測加入新技術成果的趨勢逐漸形成。如果将管道檢測的數據：檢測報告、圖片、影響資料與排水管網地理信息系統（GIS)數據結合，将極大的豐富GIS系統的先進和實用性；與GPS空間坐标系統結合，将進一步簡化測繪流程，提高管網的使用和普查效果，使排水管網的管理維護更加科學。